「設定」⇒「パーマリンク設定」をクリックします。
この画面ではURL表記についての設定を行います。
表示されるURLを好きなようにカスタマイズすることができます。
デフォルトのままでも問題ありません。

※注1
すでに公開しているサイトでパーマリンク設定を変更すると、外部からのリンク読者のブックマークの多くはリンク切れとなってしまいます。
「パーマリンク・リダイレクト」プラグイン（http://scott.yang.id.au/code/permalink-redirect/）
などを使って対処しておきましょう

【カスタム構造について】
下記のようなタグを使い、組み合わせることでURLの形式を自由に設定することができます。
任意の文字列を含めるようにする事もできます。
パーマリンクが「%post_id%」か、「%postname%」で終わるようにしてください。

例　：　　/%year%/%monthnum%/%day%/%post_id%/
例　：　　/%year%/%monthnum%/%day%/%postname%/

そうすることで、個別記事を示すようになります。

%year%・・・投稿年・4桁 （例）2004
%monthnum%・・・投稿月 （例）05
%day%・・・投稿日 （例）28
%hour%・・・投稿時刻の「時」 （例）15
%minute%・・・分 （例）43
%second%・・・秒 （例）33
%postname%・・・サニタイズされた投稿タイトル(投稿スラッグ)。
                    タイトル「This Is A Great Post!」だったら URI は「this-is-a-great-post」になります。
%post_id%・・・投稿の一意な ID 番号（例）423
%category%・・・サニタイズされたカテゴリー名(カテゴリースラッグ)。
%author%・・・サニタイズされた著者名